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Tesla 的人形機器人 Optimus（Tesla Bot） 要實現穩定行走、精細操作，關鍵在於各關節的旋轉…

各關節典型解析度需求 (PPR/CPR) 人形機器人的不同關節對旋轉編碼器的解析度有不同要求，通常以每轉脈衝數…